在人工智能和软件工程领域，多主体系统（Multi-Agent System，MAS）是一种新颖的计算范式f和软件开发方法。由于主体能够通过与环境的交互实施自主和理性行为，主体间可以通过社会性的交互实现复杂的协同，因此这一技术可以有效地用于自主机器人软件的设计与实现。

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