同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）是智能机器人在未知环境中实现自主移动的核心技术之一。以摄像头为主的SLAM技术又被称为视觉SLAM，它通过处理视频摄像头捕获的图像信息，实时获取摄像头六自由度的位置朝向信息（定位），并同时构建环境的三维点云地图（地图构建）视觉SLAM在多个领域具有极高的应用价值，如地面移动机器人、无人机自动驾驶车辆、穿戴式设备的定位导航，以及增强（AR）/虚拟现实（VR）中的相机姿态跟踪，近年来受到业界高度关注。
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