图（graph）是用于表示对象之间联结关系的抽象数据结构，通常使用顶点（vertex）集和边（edge）集进行描述：顶点表示对象，边表示对象之间的关系。根据边是否有方向和权值，图又可细分为有向图/无向图以及有权图/无权图等。当边有方向时，我们将一条边连接的两个顶点按方向分为原点（source vertex）和终点（destination vertex）。

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