近年来，基于学习的方法在图像识别、自然语言处理、推荐系统、棋牌类游戏等领域取得突破性进展，但是在智能机器人运动学习领域一直进展缓慢，其原因可总结为以下三个方面：

1. 机器人运动的状态空间和动作空间的维数灾难

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