不同高度卫星、空基各类飞行器、地面网络呈现出不同的运动规律。为了解决天地网在大覆盖范围、高动态断续条件下数据传输的时空连续性支持问题，需要研究动态图模型，对不同层次的空中节点分别进行运动建模与控制。

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