当前机器人的种类有很多，不管是哪类，均已集成了不同类型的计算系统。在传统工业控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）使用较广，但在服务类机器人中，更多的是基于嵌入式通用处理器，以方便集成计算机软件以及智能算法上的进步。以商业上应用较多的情感机器人、工业机器人和移动服务机器人为例，介绍所使用的计算系统，其他如军事机器人、太空机器人、特种机器人在底层计算系统上与之类似。

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