调小信捷伺服扭矩力的核心在于参数设置：逐步降低扭矩限制值（0x6072参数），每次调整不超过5%；切换至扭矩模式更精准，或优化速度环参数间接调整；系统刚性等级（0x60F6）适当调低可减少峰值扭矩。调整后务必测试运行，确保平稳性。

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