腰痛系指以腰部疼痛为主要症状的病证。其中发病突然，疼痛剧烈，转侧明显不利者，属于急性腰痛。《内经》叙述颇多，除了散见于一些章节外，《素问·刺腰痛篇》集中介绍各条经脉病变所致的腰痛证候与针灸之法。内容十分丰富。晋代《脉经》采用刺足太阴、足少阴、足厥阴和阳跷的方法治疗“腰背痛”；《针灸甲乙经》中有86条文献、委中等75个穴位的主治涉及本证（共计105穴次）。到唐代，《备急千金要方》强调奇穴对本证有效。宋代的《太平圣惠方》、《铜人腧穴针灸图经》补充了多个治疗本病的效穴。金元时期的刘完素用经络辨证的方法治疗本证，而窦汉卿则重视八脉交会穴外关、后溪、申脉、列缺对本证的治疗作用。元明清时期的《磐石金直刺秘诀》、《济生拔粹》、《神应经》、《医学纲目》、《针灸大成》、《类经图翼》、《针灸逢源》、《针灸集成》等汇总了诸家的经验和成方。总之，后世亦将腰痛作为针灸主治病证之一。