刘延孙，彭城吕人。初为彭城王义康司徒行参军。时索虏围县瓠，分军送所掠民口在汝阳，太祖诏世祖遣军袭之。议者举延孙为元帅，固辞无将用，举刘泰之自代。泰之既行，太祖大怒，免延孙官。世祖即位，以为侍中，领前军将军。下诏曰：“朕藉群能之力，雪莫大之耻，以眇眇之身，托于王公之上，思所以策勋树良，永宁世烈，侍中延孙率怀忠敏，器局沈正，可封东昌县侯，食邑二千户。”臧质反叛，上深以东土为忧，出为冠军将军。事平，遣至江陵，分判枉直，行其诛赏。仍徙为雍州刺史，以疾不行。留为侍中。素有劳患，其年增笃，诏遣黄门侍郎宣旨问疾。先是，高祖遗诏，京口要地，去都邑密迩，自非宗室近戚，不得居之。延孙与帝室虽同是彭城人，别属吕县。刘氏居彭城县者，又分为三里，及吕县凡四刘。虽同出楚元王，由来不序昭穆。延孙于帝室本非同宗，不应有此授。
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