武术作为一种强身与自卫的手段，自古以来就受到人们的重视。在长期发展过程中，人们从演练的一招一式，到积累起若干有势有法、形式多样的多种套路，搏击水平有了很大提高。而武术套路的定型，也反过来促进了武术的繁荣与发展。健身与格斗，是练武的两大主要目的。
就健身而言，如何舒展四肢，活动筋骨，以增强体魄；就格斗而言，又怎样拳打脚踢．以巧制敌，这些都成为习武者所要解决的问题。动物在许多方面天生具有人所缺乏的机体上的禀赋与能力，许多练武者便纷纷模仿动物的动作。我国上古时代用于祭祀和军事训练的“武舞”中就有模拟各种动物形象和动作的“百兽舞”，后来其中“武”的因素逐渐增强，就形成了各种象形武术套路中的主要内容。猴子惯于上蹿下跳、踢打翻腾，身法十分灵巧，因而习武者就多方模拟其动作神态，吸取其灵敏机智的特长，在流传下来的武术套路中，最出名者自然非猴拳莫属。
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