虚空藏菩萨初从一切香集国来至娑婆世界见释迦牟尼佛时，不与众菩萨一样对世尊行头面接足礼，而是于佛前有宝莲花从地踊出，“虚空藏菩萨忽然在彼宝莲花上结跏趺坐”，因而多以跏趺坐、手捉如意珠王的形象示现。其手中的如意宝珠能演众法音、与毗尼合。常见的虚空藏菩萨形象，或持慧剑，或握宝莲，以喻其智、福。
因为虚空藏菩萨的应身遍布法界，其智慧、财富和功德也遍布法界，因此多认为菩萨在中国并无特定道场。一说日本真言宗祖师空海大师将虚空藏修法传往日本，在四国太龙山修行七年，作《三教指归》，又以日本四国太龙山为虚空藏菩萨道场。
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