本章的主旨有二：一是悟道，二是知命。首先阐明如何悟道、达道；其次，达道之后，又如何知命。知道过去的事情，得到宿命通，譬如前世的身世、种种因缘，乃至于如何修道、悟道。假使这念心能够与道相合，自然可以知道过去、甚至更久远以前的事情。所谓“自觉”，就是觉察、觉照自己的心念，直到漏尽烦恼。佛三惑圆断，漏尽见思惑、尘沙惑、无明惑，即为自觉；觉他，就是帮助众生也达到这个境界。除了自觉、觉他，还要功行圆满──从开始修行，到最后度化的因缘圆满，才能圆成
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