三千多年前，古印度迦毗罗卫国的净饭王宫中，一位名为悉达多的太子诞生。他生来便具三十二相、八十种好，相师曾预言，若他出家必成无上正觉，若留宫中则为转轮圣王。彼时的悉达多，享受着锦衣玉食的王族生活，有娇妻爱子相伴，前路看似一片坦途。可谁也未曾想到，这份世人艳羡的荣华，终将成为他追寻真理的起点而非终点。
十九岁那年，悉达多太子驾车出游，三次出宫分别目睹了衰老的长者、患病的路人与逝去的死者，昔日安稳的世界观瞬间崩塌。他第一次意识到，生老病死的苦难并非个例，而是人人都无法逃避的宿命。当第四次出游见到一位清净修行的比丘时，他心中豁然开朗：唯有走上修行之路，才能找到解脱苦难的真谛。深夜，他毅然告别熟睡的妻儿，趁着守卫熟睡之际逾城而出，舍弃王位与荣华，踏上了寻求真理的漫漫长路。