北京白云观为道教全真道派祖庭,始建于唐，至今己有一千二百多年历史。北京白云观历代神仙云集，高道辈出。天仙状元邱祖就在白云观棲居修行过，仙化后祖师仙蜕就安奉在现今邱祖殿內。新中国成立后，中国道教协会、中国道教学院和中国道教文化研究所等全国性道教组织、院校和研究机构先后设在这里。
白云观前身系唐代的天长观。据载，唐玄宗为“斋心敬道”、奉祀老子而建此观。观内至今还有一座汉白玉石雕的老子坐像，据说就是唐代的遗物。金正隆五年 (1160)，天长观遭火灾焚烧殆尽。金大定七年(1167年敕命重修，历时七载，至大定十四年(1174)三月竣工。金世宗赐名曰“十方天长观”。泰和二年(1202)，天长观又不幸罹于火灾，仅余老君石像。翌年重修，改名曰“太极宫”。金宣宗贞佑二年(1215)，国势不振，迁都于汴，太极宫遂逐渐荒废。
元初，丘处机自西域大雪山觐见成吉思汗，东归燕京，赐居于太极宫。当时宫观一片凄凉，遍地瓦砾，长春真人遂命弟子王志谨主领兴建，历时三年，殿宇楼台又焕然一新。元太祖二十二年(1227)五月，成吉思汗敕改太极宫为“长春观”。七月，丘处机仙逝于长春观。次年，徒弟尹志平在长春观东侧下院建处顺堂藏丘祖仙蜕，白云观遂称为全真龙门派祖庭。元末，连年争战，长春观原有殿宇日渐衰圮。明初，以处顺堂为中心重建宫观，并易名为白云观。清初王常月来白云观，并公开传戒，受戒的龙门派弟子得其教法，广传于各地道观。今全真教徒大多数属龙门派，白云观也就被称为全真道第一丛林。
王常月方丈主持对白云观又进行了一次大规模的重修，基本奠定了今日白云观之规模。