道教音乐是指在道教活动中所使用的音乐，它包括了道教科仪音乐和道长在宣道布道以及修身养性时所使用的音乐。
道教经典《太平经》中就有着关于音乐理论的详细记载。南北朝时期，北魏道士寇谦之作《云中音诵新科之诫》始将经文诵词由‘直诵’改为‘乐诵’，成为第一部道教经韵乐章，在此之后，道教音乐在不断发展的过程中，受社会多方面影响，吸取古代宫廷祭祀音乐，文人音乐以及地方民间音乐，形成了因时期、教派、地域和场合等的不同，而呈多元化的风格特征。道教科仪音乐不仅承载着中国传统音乐文化，而且以其独有的特色和功能影响着人们的信仰和行为。