我国最早一部医典黄帝内经素问篇，对于行气导引，早在五千年前，即视为重要医疗保健方法。其中有云：「闻上古有真人者，提挈天地，把握阴阳，呼吸精气，独立守神，肌肉若一，故能寿蔽天地，无有终时，此其道生。」又云：「恬淡虚无，真气（先天炁）从之，精神内守，（内视返听）病安从来。」说明我们的祖先，很早就已经懂得行气的精神锻炼，以及肌肉筋骨锻炼。

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