《打坐歌》是张三丰祖师所作，言性命双修之宗旨，在道教广为流传。张三丰为道家内丹祖师和道家拳术祖师，是丹道修炼的集大成者，主张“福自我求，命自我造”。历代统治者对张三丰尊崇有加，元惠宗敕封“忠孝神仙”。

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