在正史《三国志》中，赵云虽未像演义中那样频繁单挑斩将，但他在关键时刻屡建奇功，是一位忠勇有谋的将领。其主要战功如下：
长坂坡救主
建安十三年（208年），刘备在当阳长坂坡被曹操虎豹骑追上，大败溃逃。在混乱中，赵云单骑折返敌阵，成功救出刘备的幼子刘禅与甘夫人，保全了蜀汉的继承人。此役展现了赵云极强的个人武勇与应变能力，战后他被提拔为牙门将军。
截江夺阿斗
刘备入川作战时，赵云任留营司马掌管内事。孙权得知刘备西征，派船队接妹妹孙夫人回东吴，孙夫人企图将刘禅一并带走。赵云与张飞闻讯后，带兵在长江上拦截船队，成功夺回刘禅，避免了政治上的重大危机。
平定益州
建安十八年（213年），诸葛亮率军入蜀支援刘备，兵分两路。张飞取陆路，赵云则独自率领一军从外水（岷江）深入，接连攻克江阳、犍为等郡，完成了对成都的包围。此战展示了赵云独立统兵和快速机动的军事才能。
汉水空营计
建安二十四年（219年）汉中之战，黄忠劫粮逾期未归，赵云率数十轻骑出营接应，遭遇曹操大军。赵云且战且退退回营寨后，反常地下令大开营门、偃旗息鼓。曹军疑有伏兵而撤退，赵云趁机擂鼓放箭追击，致使曹军自相践踏，坠入汉水死者甚众。刘备盛赞其“一身都是胆也”，军中称其为“虎威将军”。
箕谷断后
建兴六年（228年），诸葛亮首次北伐，赵云与邓芝率偏师出箕谷作为疑兵，牵制曹真主力。因马谡失街亭，蜀军主力被迫撤退。在撤退过程中，赵云亲自断后，焚毁栈道，使得全军和军资物资几乎没有损失，最大程度保存了蜀军实力。
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