周武王姬发建立周朝时，追谥公亶父为“周太王”，他住过的地方叫“太王城”，他的墓叫“太王墓”。
姬昌，这位贤明的君主，名声远扬，连伯夷和叔齐这样的贤士都慕名而来，归顺于他。然而，他的贤能却引来了他人的嫉妒。崇侯虎，这位国君，诬陷姬昌“积善累德，诸侯皆向之”，成功引发了纣王对姬昌的猜忌。最终，姬昌被囚禁于羑（you）里，直到他的下属送来大量的珍宝和美女，纣王才改变主意，释放了姬昌，并赐予他征讨诸侯的权利。姬昌去世后，周武王姬发继承了王位，他重用太公望、周公旦、召公奭（shi）等人，共同治理国家，使周国日益强盛。约前1046年，武王联合多个部族，进攻商纣行在朝歌，讨伐暴君纣王统治下的商朝，这场战役就是著名的“牧野之战”。当时纣王的统治愈发残暴，他杀害忠臣，囚禁贤能，天怒人怨，武王认为伐纣的时机已经成熟。