“益”守丧三年后，按照惯例，应该继承天子之位，可是禹的儿子启很有才能，而且禹在位的时候，启也积累了很高的威望，天下的诸侯都觉得启更适合做天子，于是他们都离开益去朝拜启，启看到这种情况，就继承了天子之位，这就是夏后帝启。启当上天子后，有扈氏部落却不愿意服从他的统治，启非常生气，他决定出兵讨伐有扈氏。在出征前，他发表了一篇慷慨激昂的誓词，叫做“甘誓”他对将士们说，有扈氏违背了仁、义、礼、智、信的原则，背离了天地人的正道，上天要惩罚他们，我们是正义之师，一定要消灭他们!在战斗中，启的军队纪律严明，将士们奋勇杀敌，最终打败了有扈氏，让天下再次恢复了平静。