五马分尸，是一种常见的民间传说中的酷刑，据说是将犯人的头和四肢分别绑在五辆车上，然后由马拉动车子，将犯人的身体撕裂。这种刑罚听起来十分残忍和恐怖，但是它在历史上真的存在过吗？如果存在，又是如何执行的呢？

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