匈奴是亚洲大陆北部的游牧民族，在漠北建立了部落联盟国家，存在年代约在公元前4年至48年，其后分裂为西迁的北匈奴（48年—93年）和依附汉朝的南匈奴（48年—216年）。匈奴是秦汉时代中国文明的北方强敌，持续对中原构成了巨大威胁，曾多次与汉朝发生战争。那么，匈奴对中原的威胁是何时解除的呢？

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