汉武帝反击匈奴期间，汉朝的将军如何不在茫茫的草原和大漠中迷路，如何找到匈奴的军队，是一个老大难的问题。

汉武帝时期的将领，公孙敖、公孙贺、赵破奴等人，都有打仗迷路或者找不到匈奴军队无功而返的经历。

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