河朔三镇不服唐朝朝廷，割据一方，但都被此人打服--怡心湖

安史之乱虽然被平定，但唐朝却出现了藩镇割据的情况。在众多藩镇中，以河朔三镇最为跋扈，他们既不向朝廷交纳赋税，还自行委任地方官员，甚至可以传位子孙。唐朝朝廷多次派兵讨伐河朔三镇，但都未能取得胜利。然而，到了唐朝末年，这些藩镇却遇到了一位狠人，他用武力驯服了河朔三镇。那么，这到底是怎么回事呢？

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