历史上中国和俄罗斯的交流应该始于清朝康熙年间，算起来俄罗斯公国是起源于东欧的一个公国，他们的领土不断地向东南扩展的过程中，势必要与强盛的中国发生摩擦，17世纪中俄雅克萨之战中，双方共同签订了尼布楚条约，就边界问题得到了共识，但是也为双方的矛盾埋下了伏笔，从1689年开始，历经300多年，中俄之间因为领土纷争问题发生了不少争执。

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