古加纳王国（约300年建立）

300年‌：非洲古代黑人古加纳王国在塞内加尔河流域建立，其核心区域涵盖今马里与塞内加尔边境地带。王国以黄金贸易著称，通过控制跨撒哈拉商路积累财富。

塔克鲁尔王国（10世纪～14世纪）

10世纪中叶‌：图库列尔人（谢列尔族、沃洛夫族与柏柏尔族交融群体）建立塔克鲁尔王国，定都于塞内加尔河下游的图姆勒克（今毛里塔尼亚境内）。

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