江户时代（1603年～1868年）

1603年‌（庆长8年）德川家康在江户（今东京）建立幕府，成为“征夷大将军”，开启幕藩体制。

1603年（庆长8年），前田利长、池田辉政等大名入江户觐见将军，开启参觐交代。

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