传说时代：檀君朝鲜（约前2333年～前1122年）‌

天神桓雄与熊女之子檀君在平壤建立朝鲜，统治1500余年，被视为朝鲜民族的精神图腾。此阶段无考古证据支持，属于传说时代（据《三国遗事》记载）。

箕子朝鲜（约前1122年～前194年）

前1122年‌，商朝遗臣箕子率众东迁至平壤，建立箕子朝鲜，引入中原的井田制与成文法《乐浪朝鲜民犯禁八条》。

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