圣文森特和格林纳丁斯最早的居民是加勒比族印第安人。
1498年1月22日，哥伦布第三次航行美洲时登陆主岛，因当天为圣文森特节而命名该岛。此后加勒比人持续在此生活。
1627年，英国国王将圣文森特授予卡莱尔伯爵，英法殖民者开始长期争夺该地区。
1763年2月10日，《巴黎条约》首次确认英国对该岛的主权。
1783年9月3日，《凡尔赛条约》最终确立英国殖民统治地位。
1795年3月，加勒比人发动大规模起义反抗殖民统治。
1796年6月，英国镇压起义并将约5000名加勒比人流放至洪都拉斯湾罗阿坦岛。
1834年8月1日，英国宣布废除奴隶制度。
1838年8月1日，奴隶制在圣文森特正式废止。
1846年，殖民当局开始从葡属马德拉群岛和印度引进契约劳工。
1902年5月7日，苏弗里埃尔火山爆发造成重大人员伤亡。
1951年，首次举行立法议会选举。
1958年1月3日，被纳入西印度联邦。
1962年5月31日，西印度联邦解散。
1969年10月27日，获得内部自治地位。
1979年10月27日，正式宣布独立，成为英联邦成员国。
1984年7月25日，新民主党赢得大选，詹姆斯·米切尔出任总理。
2001年3月28日，联合工党赢得大选，拉尔夫·冈萨维斯就任总理。
2019年6月7日，当选联合国安理会非常任理事国。
2020年7月1日，苏珊·道根就任首位女性总督。
2020年11月5日，罗谢尔·福德当选首位女性议长。
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