我们先从第一位人物苏格兰女王玛丽一世的奶奶玛格丽特·都铎（Margaret Tudor）说起。
1489年11月28日，玛格丽特·都铎出生于英格兰王国米德尔塞克斯郡伦敦的威斯敏斯特宫，她是英格兰都铎王朝的首位国王亨利七世和伊丽莎白王后（约克家族的伊丽莎白）的长女。后在圣玛格丽特教堂接受洗礼。以祖母玛格丽特·博福特之名而取名为“玛格丽特”（玛格丽特·博福特夫人：Lady Margaret Beaufort，1443年5月31日～1509年6月29日），后为里士满和德比伯爵夫人（Countess of Richmond and Derby）。