首艇K-19号于1958年开始建造，由于1959年底美国的"乔治·华盛顿"级弹道导弹核潜艇正式服役，在苏联军政最高领导人的直接干预和再三催促之下，K-19号导弹核潜艇终于在1960年11月12日匆忙完工下水。就这样，K-19号弹道导弹核潜艇从设计到建造都没有经过详细的技术论证，在还没有完全建造好之前又匆忙下水，且完工后又没有经过仔细的安全检查以及足够的海试，就仓促上阵，在其30年的服役生涯中，K-19号弹道导弹核潜艇出现了多次事故。
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