1965年，苏联第一代BMP-1步兵战车装备部队并投入实战，、但该车实战中的表现不佳，其装甲薄弱（6～26毫米），常常遭受袭击。该车的武器系统也存在不足，原来配备自动装弹机的73毫米滑膛炮由于炮塔内狭小空间的限制，刻意地降低了滑膛炮的膛压和后坐力，发射空心装药破甲弹时炮口初速仅有440米每秒，需要通过弹尾的火箭加速，才能达到700米/秒，因此精度受到很大影响，特别是有横风时几乎无法击中远方目标，此外，73毫米锥形装药弹头对付装甲目标也常常无法击毁 针对BMP-1步兵战车存在的问题，苏联军方启动了第二代BMP-2步兵战车的研制。
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