米里从1946年开始着手第一架实用直升机的研制工作，这一项目被代号为EG-1。当时的俄罗斯正处在战后恢复时期，急需一种能够垂直起降的飞行器来满足军事需求。1947年，米里被任命为OKB-4设计局的总设计师，这给他提供了一个展示自己才华的舞台，他全心投入到了实用直升机的研制工作中。终于，他在1948年成功制造出了第一型直升机，并命名为米里-1型。
这款直升机的设计借鉴了西科斯基S-51和Bristol 171等早期直升机的优秀成果。其主旋翼的设计几乎与Bristol 171一模一样，传动轴系和离合器的内部设计也十分类似。这种设计使得米里-1型直升机在飞行时具有良好的稳定性和操控性。
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