20世纪70年代，各国特别是在欧洲、中东战场上作战的陆军部队，都进一步加快了步兵战车的研制和装备速度，美国M2A2“布雷德利”履带式步兵战车、德国黄鼠狼步兵战车等先进战车均属其列。日本在这方面的研究实际早就开始了，但是由于国民对战争的反感，而且在《和平宪法》的限制下、认为可抑制威胁出现的唯心主义评论者较多，新一代步兵战车研制计划因此未能达到由办公室转入工厂的程度。然而，随着勃列日涅夫“缓和”的假面具因进攻阿富汗而被剥去，大藏省也认识到研制新一代步兵战车的重要性，于是一种可冒激烈炮弹射击、能伴随坦克进入阵地的战车研制计划终于得到了批准。
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