20世纪50年代后，为了满足法国陆军新的作战需求，1955年完成首辆样车，首批生产车型由罗昂制造厂于1957年生产。当该厂开始生产AMX-30坦克后，该车随同整个AMX-13轻型坦克车族转到克勒索-卢瓦尔公司生产。

20世纪50年代的法国虽然想要一心恢复自己的大国地位，但此时的法国在很多方面也是力不从心，法国的新一代步战车研制也一样，为了降低研制工作的难度和风险，法国的新一代步兵战车也是以现有的AMX-13型坦克的地盘为技术蓝本。

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