1943年，德国军方发现空军对于打击敌人地面攻击机的力量相对较弱，这一薄弱环节成为了德国军队急待解决的问题。为了弥补空军的不足，德国军方开始大力发展地面防空武器，其中一项重要的措施就是将防空炮安装在坦克底盘上，以制造出一种具有防空能力的地面装甲车辆，由于德国的四号坦克产量巨大，而且载重性也相对较好，所以德国军方便决定用四号坦克底盘进行改装。
1943年初，德国拟定了一个把防空炮安装在四号坦克底盘上的方案，并加诸实行。这个方案设计了一种新型的防空坦克，设计者便以37毫米FlaK 43 L/89型高射炮取代原来的防空炮以作为临时使用。这种高射炮的射程相对远，威力更大些，可以更好地对付敌人的战机。此后，这一系列以四号坦克底盘为基础而设计的防空坦克都被命名为“四号防空坦克”，也就是我们熟知的家具车式防空坦克。它的出现为德国军队提供了一种相对有限的防空能力。
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