在唐朝的早期，军队采纳了前朝的府兵制度，这种制度以均田制的农户为基础，设立了众多军府，总称为折冲府。这些军府按照编制规模的大小被分为上、中、下三等，分别由折冲都尉担任正四品的武将，以及左果毅都尉和右果毅都尉担任副长官。在府下还设有营，营的长官是校尉，团下有队，队的长官是队正，队下面则设有伙，每个伙设有伙长。每营下辖五队，每队下领三伙，每伙领五位什长，各领十丁。以营为基本单位。除此之外，唐朝还实行了输籍法。输籍法则是将百姓按照年龄、性别、身体状况等因素进行分类，并记录在户籍上，以便于征兵和税收等管理。这些制度和方法的实行，使得唐朝的军队能够更好地进行管理和作战。在古代中国的军事体制中，军队的编制和装备是根据其功能和配备的不同而有所区分的。根据历史记载，军队的军种主要分为中垒、屯骑、射生、越骑、步伍、长水等。这些军种不仅在作战任务上有所区别，而且在装备和官阶上也各有不同。
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