英国在第二次世界大战中的制式巡航坦克，十字军型巡洋坦克--怡心湖

在20世纪30年代至40年代末期，英国军方将坦克划分为：步兵坦克、巡洋坦克和轻型坦克。巡洋坦克，又名巡航坦克，是早期坦克的一种类型，巡洋坦克装甲较薄，机动性能较强，用于机动作战，配备机枪及小口径火炮，可支援步兵作战，十字军坦克是英国巡洋坦克中代表之一，在北非战场上发挥了一定作用。