21世纪初期，英国宇航系统公司南非分公司设计制造的RG-31型和RG-32型防地雷反伏击车在伊拉克战场和阿富汗战场表现出色，得到了多国军队的好评。这些车辆在战场上表现出色，得到了广泛的应用和认可。但是，阿富汗战场地形复杂多变，而且山路多，巡逻距离也很大，战场环境相比伊拉克战场要恶劣的多。因此，英国宇航公司南非分公司根据这些战场需求，研制了一款新的反地雷防伏击车——RG-35型反地雷防伏击车。
RG-35型反地雷防伏击车采用了加长的车体，内部空间大，乘员的战斗自持力得到了极大的加强。该车采用了6X6驱动力行驶，配合上动力充沛的405马力柴油机，这款车有着更好的越野能力和行驶性能，增强了该车对于复杂战场环境的适应能力。而且该车的最高时速达到了115公里，可以说这款车机动能力非常出色，增强了部队的快速反应能力。该车1000公里的大行程使得部队拥有了更大范围的作战半径和巡逻范围，增加了部队的大范围控制能力而。且该车具有可以使用C-130运输机投送的能力，这符合西方全球作战的思想。
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