20世纪30年代，世界性的金融危机严重打击了各国的经济，德国的经济也受到了波及，使德国的失业率大增，通货膨胀率大增，这都极大影响了德国的民生，使得德国各界对于德国的现状严重不满，德国各界都期盼有人能够带领德国走出困境，重拾往日的荣耀，而德国的纳粹党便迎合了德国民众的需求。1933纳粹党已经成为德国议会中的第一大党，希特勒当选为德国的总理，随着希特勒上台，德国开始秘密扩充军备，摆脱《凡尔赛条约》束缚。在装甲力量的建设中，因侦察装甲车在战场侦查、指挥和通信方面的作用，被德军视为重要组成部分，这促使德国开始研发一款轻型装甲车，Sdkfz 221轻型轮式装甲车便是德国这个时期重要的成果之一。

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