德国军队在二战初期，沿用了一战时期的步兵大炮推进方式，考虑到步兵推进速度往往会超越火炮，所以要提高火炮的机动性。第八步兵师的师长曼施坦因提出运用一些战斗车辆作为底盘，改善步兵支援火炮机动性的战术设想，三号突击炮便是这种战术设想下的产物。

1936年6月15日，陆军武器局颁布命令，要求开发至少拥有75毫米口径火炮的步兵支援车辆。波兰战役中，德国步兵缺乏进攻碉堡等野战工事的一线支援火力，战争对于一线支援火力的诉求，加速了新的自行火炮项目上马，由于一二号坦克的地盘不能胜任需求，于是为步兵支援的机动装甲轻型火炮，就确定了用三号坦克的底盘作为基础制造，安装了75毫米的短管炮，这便是以支援步兵为主要任务的早期三号突击炮，最早的一批就是三号A型突击炮。

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