由于“玛蒂尔达”1型步兵坦克存在着固有的缺陷，所以在1型步兵坦克研制之初，军方就考虑研制加强火力和进一步增强装甲防护的新的步兵坦克，其代号为A12，A12的原型车在1938年上半年就完成了，1939年9月开始装备英军，被英军定型命名为玛蒂尔达2型步兵坦克。

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