十字军运动始于1096年。

这一历史事件的直接导火索是拜占庭皇帝阿莱克修斯一世向教皇乌尔班二世求援，请求西方基督教世界协助抵御塞尔柱突厥人对帝国东部的威胁。教皇在1095年的克莱蒙宗教会议上发表激情演说，号召信徒收复被穆斯林控制的耶路撒冷等圣地，由此引发了第一次十字军东征。大批欧洲贵族、平民响应号召，组成军队向东方进发，并于1099年攻占耶路撒冷，建立了多个十字军国家。

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