公元前663年，齐桓公亲自率领军队攻打入侵燕国的山戎。在胜利之后，他们准备返回齐国时，却发现自己迷失在了一个山谷中。

齐桓公

这时，宰相管仲提出了一个建议：“大王，我听说老马有认路的能力，我们可以利用它们在前面领路，带领大军走出山谷。”

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