刘备在驾崩之前对诸葛亮说，要“安邦定国，成就大事”，实际上意思和16年前提出的“北伐中原，兴复汉室”是一样的。
刘备一生英雄，从公元184年黄巾之乱开始，四处征战了一辈子，也颠沛流离了半辈子，但是自己的人生理想最终还是没能实现，这应该是他人生最后时刻最大的遗憾，所以才有托孤诸葛亮这件事。
刘备去世后，诸葛亮成为刘禅的“相父”，开始执掌蜀汉的军政大权，先是225年平定南中，后是228年开始北伐，截至到234年诸葛亮五丈原殒命，5年的时间里诸葛亮足足组织了6次北伐，可谓鞠躬尽瘁的典型，那么他如此坚持的主要动机是什么呢？
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