三国时代蜀汉赫赫有名的“五虎上将”中，马超是最后一个加入刘备阵营的，但也是5个人里身份地位最高的，在《三国演义》中他和张飞单挑的时候就非常不屑的说：“我家世代公侯，怎么会认识你这样的山野莽夫？”对于张飞乃至整个刘备阵营的蔑视可见一斑。
归降后，刘备也没敢亏待他，成为汉中王后对手下的谋士武将进行了任命，无论是开始的《劝进表》，还是后面授予的实际官位，马超都是武将之首。
这里还有一个细节，演义65回中，马超和赵云第一次见面的时候场景颇为微妙。赵云曰:“某愿往擒此二人！”言讫，上马引军出。玄德在城上管待马超吃酒。未曾安席，子龙已斩二人之头，献于筵前，马超亦惊，倍加敬重。超曰：不须主公军马厮杀，超自唤出刘璋来降，如不肯降，超自与弟马岱取成都，双手奉献。”
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