关于历史上的魏延后来是否有谋反的行为，存在不同的说法，但根据多数史料和正史记载，可以归纳如下：

一、正史记载

在正史《三国志》等史料中，并未明确记载魏延有谋反的行为。实际上，魏延的死因更多与蜀汉内部的权力斗争和军事部署有关。

据记载，诸葛亮临终前遗命全军撤退，由魏延断后。但魏延不同意撤退，也不愿意断后，甚至烧毁栈道，反攻长史杨仪。

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