在没有大炮的古代，攻城手段主要依靠人力和机械装置。以下是一些主要的攻城手段：

一、利用攻城器械

1.云梯：

最早的云梯由春秋时期的鲁班发明，作为最普遍的攻城装备，其下带有轮子，可以推动行驶，故也被称为“云梯车”。

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