蒙古大汗远征俄罗斯，却被鞑靼人偷袭，感叹：我们对不起成吉思汗--怡心湖

公元1480年的秋天，金帐汗国的统治者阿合马汗率领军队远征俄罗斯人建立的莫斯科公国，在此之前，阿合马汗曾派使者前往莫斯科公国，向大公伊凡三世讨要税贡，结果使者被伊凡三世下令处死。使者被杀的消息传到金帐汗国的国都萨莱之后，阿合马汗勃然大怒，他决定给俄罗斯人一点颜色看看。

得知阿合马汗率军前来后，捅了马蜂窝的伊凡三世居然不敢和蒙古人作战，懦弱的伊凡三世在出征前一天当了逃兵，后来在大主教和随从的劝说下才重回战场。当时的金帐汗国军队已经行军至乌格拉河，这条河的河水十分湍急，非常适合阻击骑兵，于是伊凡三世便打算在此地拦截阿合马汗率领的军队。