在冷兵器时代的战争中，人们会通过在城镇周围修建高大的城墙和防御工事来包围自己的家园，在火器还没有普及的那个时代，完善的城堡防御系统确实能给攻城的士兵带来很大阻力，于是便发明了云梯、冲车和投石机等攻城器械，而在十七世纪的印度，印度人在与莫卧儿帝国作战时发明了一种脑洞大开的攻城战术，他们通过训练蜥蜴来攻克敌人的城堡。
在十六世纪初期，帖木儿大帝的后裔巴布尔率军从阿富汗进入印度，在通过一系列的征战之后建立了莫卧儿帝国，而在当时的印度大陆上，仍然存在着两支可以和莫卧儿帝国抗衡，一支是印度北部的阿富汗人，他们曾多次攻陷德里，还有一支便是被誉为印度教守卫者的拉吉普特人和马拉塔人。
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